Polu-prikolica: Struktura polu-prikolice je relativno složena. Osim karoserije i sistema ovjesa, uključuje i konektor koji se pričvršćuje na tegljač i potporne noge za stabilizaciju vozila. Karoserija poluprikolice je obično duža i šira od karoserije pune prikolice da nosi više tereta. Nadalje, budući da se polu{6}}prikolice oslanjaju na potporne noge za održavanje stabilnosti kada miruju, proces dizajna i proizvodnje postavlja izuzetno visoke zahtjeve za stabilnost i pouzdanost ovih potpornih nogu.
Prikolica: Prikolica obično uključuje karoseriju za utovar robe i sistem ovjesa za stabilizaciju vozila. Veličina i oblik kargo karoserije može se prilagoditi prema zahtjevima tereta, dok je sistem ovjesa odgovoran za osiguranje stabilnosti i sigurnosti vozila tokom rada. Dužina i širina prikolice su podložni putnim i saobraćajnim propisima, tako da se ovi faktori moraju pažljivo razmotriti tokom procesa projektovanja.
